BigDog es un desarrollo de Boston Dynamics robots. Se trata de un robot para terrenos accidentados que camina, corre, lleva cargas pesadas y puede subir laderas con un alto grado de inclinación. BigDog utiliza como sistema de propulsión un motor de accionamiento hidráulico. BigDog tiene cuatro patas que se articulan como las de un animal, cuenta con los elementos compatibles para soportar los golpes y reciclar la energía de un movimiento al siguiente, es del tamaño de un perro grande o pequeña mula, alrededor de 1 metro de largo, pesa unos 110 kgs.
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